El Instituto tiene como antecedente la Comisión para Escribir la Historia Marítima del Perú, que nació en 1963, cuando el entonces capitán de navío Federico Salmón de la Jara, presidente del Centro Naval del Perú, con el apoyo del almirante Luis Felipe Núñez, presidente de la Comisión de Cultura del Centro Naval, y el capitán de navío Julio Elías Murgía, director del Museo Naval, convocaron a un grupo de oficiales de la Marina de Guerra del Perú con el fin de elaborar la Historia Marítima del Perú.

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